Aldingen mag durch die Alamannen von Alamunds Sippe gegründet worden sein. Doch ganz ohne Zweifel prägte die Familie der Kaltentaler den Ort wie keine andere zuvor oder danach. Wer aber waren sie, die Kaltentaler, deren verschiedene Linien in Aldingen - aber nicht nur dort - die lokale Herrschaft ausübten?
Württemberg ist nach der gleichnamigen Adelsfamilie benannt, die das Land einst gründete. Aufgrund der mittelalterlichen Schreibweisen als Wirtenberg bzw. Wirtemberg entstand über die Herrscher dieser Dynastie die Legende, sie würden von einem "Wirt am Berg" abstammen.
Nah Ludwigsburg barocker Pracht trieb einst ein grausamer Raubritter sein Unwesen: Graf Emich von Württemberg! Dem historischen Graf tut die Sage vermutlich Unrecht, doch sie ist so schaurig schön.